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- Reinhard Elze: Über die Leistungsfähigkeit von Gesandtschaften und Boten im 11. Jahrhundert. Aus der Vorgeschichte von Canossa 1075-1077, in: Histoire comparée de l'administration. 4e-18e siècles, hg. v. Werner Paravicini u. Karl Ferdinand Werner, München 1980 (Beih. d. Francia 9), S. 1-17. permalink
- Friedrich Ludwig: Untersuchungen über die Reise- und Marschgeschwindigkeit im 12. und 13. Jahrhundert, Berlin 1897. permalink KVK
- Norbert Ohler: Reisen im Mittelalter, 2. Aufl., München 1991. permalink KVK